《靈樞》又稱(chēng)《針經(jīng)》、《九針》，是現(xiàn)存最早的中醫(yī)理論著作，約成書(shū)于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期。

共九卷，八十一篇，與《素問(wèn)》九卷合稱(chēng)《黃帝內(nèi)經(jīng)》，在針灸學(xué)上有絕對(duì)權(quán)威。

明代馬蒔編《靈樞注證發(fā)微》，是歷史上全注《靈樞》的第一人。

《靈樞》《素問(wèn)》是我國(guó)兩部理論醫(yī)著，始見(jiàn)于《黃帝內(nèi)經(jīng)》。公元六世紀(jì)，全元起對(duì)《素問(wèn)》進(jìn)行了全面注釋。但由于第七卷早佚，全氏也只注了八卷。唐寶興元年（公元762年）啟玄子王冰對(duì)《素問(wèn)》重新加以編次，加上大量注語(yǔ)，并根據(jù)其先師張公所藏的秘本等補(bǔ)入七篇，作為亡佚的第七卷內(nèi)容。由于王冰所加的注文甚多，于是《素問(wèn)》由原來(lái)的九卷，擴(kuò)充到二十四卷。從此《素問(wèn)》一書(shū)流布日廣。北宋政府設(shè)立校正醫(yī)書(shū)局，林億等對(duì)王冰所注的《黃帝內(nèi)經(jīng)素問(wèn)》進(jìn)行了認(rèn)真細(xì)致的校勘注釋?zhuān)旆Q(chēng)為《重廣補(bǔ)注黃帝內(nèi)經(jīng)素問(wèn)》，又稱(chēng)“新校正”本《素問(wèn)》。成為后世研究，注釋《素問(wèn)》的主要版本?！鹅`樞》等多種書(shū)名的傳本，但后來(lái)均已失傳。

南宋紹興乙亥（1135年）史崧氏將家藏《靈樞》九卷重新校訂，也擴(kuò)為二十四卷，予以刊行。從此《靈樞》成了《九卷》的唯一勘本。其后盡管出現(xiàn)過(guò)十二卷本等各種刊本，但皆以此為據(jù)。此后《靈樞》《素問(wèn)》流傳了許多版本。明。吳昆《素問(wèn)注》，清。張志聰《黃帝內(nèi)經(jīng)素問(wèn)集注》、《黃帝內(nèi)經(jīng)素問(wèn)直解》，高世栻《黃帝內(nèi)經(jīng)素問(wèn)直解》，醫(yī)學(xué)|教育網(wǎng)搜集整理黃元御《素問(wèn)懸解》、《靈樞懸解》，張琦《素問(wèn)釋義》，陳修園《靈樞素問(wèn)集注》，鄂爾泰等奉敕撰《素問(wèn)直解》九卷，高世栻撰《素問(wèn)集注》九卷，張志聰撰《素問(wèn)懸解》十三卷。黃元御撰《素問(wèn)釋義》十卷。張琦撰《素問(wèn)校義》一卷，陸懋修撰《靈樞經(jīng)集注》九卷，張志聰撰《靈樞懸解》九卷，黃元御撰《素問(wèn)靈樞類(lèi)纂》九卷，汪昂撰《靈樞素問(wèn)》淺注十二卷還有節(jié)要注釋《內(nèi)經(jīng)》的，如元?；瑝邸独m(xù)素問(wèn)鈔》，黃俅《黃帝內(nèi)經(jīng)素問(wèn)節(jié)文注釋》，明。李中梓《內(nèi)經(jīng)知要》，清。汪昂《素問(wèn)靈樞類(lèi)纂約注》，陳念祖《靈樞素問(wèn)節(jié)要淺注