正畸生物力學基本概念：

1.力（force）：物體之間的相互作用。

力的三個基本要素： 即力的大小、方向和作用點

2. 力矩和力偶

力矩（moment）：力和力臂的乘積 （一般以順時針方向為負，逆時針方向為正）

力偶（couple）：作用于物體上兩個大小相等，方向相反，且不在同一直線上的平行的力

力偶矩（moment of a couple）：力與力偶臂的乘積。

3. 阻抗中心（center of resistance）：物體周圍約束其運動的阻力中心。

自由空間中：質心。重力場中：重心。

4. 旋轉中心（center of rotation）：物體在外力的作用下形成轉動所圍繞的中心點