督乃陽(yáng)脈之海，其脈起于腎下胞中，至于少腹，乃下行于腰橫骨圍之中央，系溺孔之端。男子循莖下至篡，女子絡(luò)陰器合篡間，俱繞篡后屏翳穴前陰后陰之間也，別繞臀至少陰，與太陽(yáng)中絡(luò)者，合少陰，上股內(nèi)廉，由會(huì)陽(yáng)在陰尾尻骨兩旁，凡二穴。貫脊，會(huì)于長(zhǎng)強(qiáng)穴，在骶骨端，與少陰會(huì)。并脊里上行，歷腰腧二十一椎下、陽(yáng)關(guān)十六椎下、命門十四推下、懸樞十三椎下、脊中十一椎下、中樞十椎下、筋縮九椎下、至陽(yáng)七椎下、靈臺(tái)六椎下、沖道五椎下、身柱三椎下、陶道大椎下、大椎一椎下，與手足三陽(yáng)會(huì)合。上啞門項(xiàng)后入發(fā)際五分，會(huì)陽(yáng)維，入系舌本，上至風(fēng)府項(xiàng)后入發(fā)際一寸大筋內(nèi)宛宛中，會(huì)足太陽(yáng)、陽(yáng)維同入腦中，循腦戶在枕骨上、強(qiáng)間百會(huì)后三寸、后頂百會(huì)后一寸半，上巔，歷百會(huì)頂中央旋毛中、前頂百會(huì)前一寸半、顖會(huì)百會(huì)前三寸即顖門、上星（顖會(huì)前一寸），至神庭顖會(huì)前二寸，直鼻上，入發(fā)際五分，為足太陽(yáng)、督脈之會(huì)。循額中，至鼻柱，經(jīng)素髎鼻準(zhǔn)頭也、水溝即人中，會(huì)手足陽(yáng)明，至兌端在唇上端。入齦交上齒縫中，與任脈、足陽(yáng)明交會(huì)而終。凡三十一穴。

督脈別絡(luò)，自長(zhǎng)強(qiáng)走任脈者，由少腹直上，貫?zāi)氈醒?。上貫心，入喉，上頤，環(huán)唇，上系兩目之下中央，會(huì)太陽(yáng)于目?jī)?nèi)眥睛明穴見(jiàn)陰蹻下。上額，與足厥陰同會(huì)于巔，入絡(luò)于腦。又別自腦下項(xiàng)，循肩胛，與手足太陽(yáng)、少陽(yáng)會(huì)于大杼第一椎下兩旁，去脊中一寸五分陷中。內(nèi)挾脊，抵腰中，入循膂絡(luò)腎。《難經(jīng)》曰：督脈、任脈四尺五寸，合共九尺。《靈樞經(jīng)》曰：頸中央之脈，督脈也，名曰風(fēng)府。

張潔古曰：督者，都也，為陽(yáng)脈之都綱。任者，妊也，為陰脈之妊養(yǎng)。

王海藏曰：陰蹻、陽(yáng)蹻，同起跟中，乃氣井而相連。任脈、督脈，同起中極之下，乃水溝而相接。

滑伯仁曰：任、督二脈，一源而二歧。一行于身之前，一行于身之后。人身之有任督，由天地之有子午；可以分，可以合；分之以見(jiàn)陰陽(yáng)之不離，合之以渾倫之無(wú)間，一而二，二而一者也。

李瀕湖曰：任、督二脈，人身之子午也。乃丹家陽(yáng)火陰符升降之道，坎水、離火交媾之鄉(xiāng)。故魏伯陽(yáng)《參同契》云，上閉則稱有，下閉則稱無(wú)。無(wú)者以奉上，上有神德居。此兩孔穴法，金氣亦相須。崔希范《天元入藥鏡》云：《上鵲橋，下鵲橋，天應(yīng)星，地應(yīng)潮。歸根竅，復(fù)命關(guān)﹔貫尾閭，通泥丸?！贰洞蟮廊轮敝浮吩疲骸缎薜ぶ?，身中一竅，名曰玄牝。正在干之下，坤之上，震之西，兌之東，坎離交媾之地；在人身天地之正中，八脈、九竅、十二經(jīng)、十五絡(luò)聯(lián)輳，虛間一穴，空懸黍珠。醫(yī)書謂之任、督二脈，此元?dú)庵缮?，真息之所由起。修丹之士，不明此竅，則真息不生，神化無(wú)基也?！酚徵ⅰ秴⑼酢吩疲骸度松硌?dú)?，往?lái)循環(huán)，晝夜不停，醫(yī)書有任、督二脈，人能通此二脈，則百脈皆通。黃庭經(jīng)言：皆在心內(nèi)運(yùn)天經(jīng)，晝夜存之自長(zhǎng)生。天經(jīng)乃吾身之黃道，呼吸往來(lái)于此也。鹿運(yùn)尾閭，能通督脈；龜納鼻息，能通任脈，故二物皆長(zhǎng)壽。此數(shù)說(shuō)，皆丹家河車妙旨也。而藥物、火侯，自有別傳?！?

王海藏曰：張平叔言，鉛乃北方正氣，一點(diǎn)初生之真陽(yáng)，為丹母。其蟲為龜，即坎之二陰也，地軸也；一陽(yáng)為蛇，天根也。陽(yáng)生于子，藏之命門，元?dú)庵?，出入于此。其用在臍下，為天地之根，玄牝之門，通厥陰，分三歧，為三車。一念之非，降而為漏。一念之是，守而成鉛。升而接離，補(bǔ)而成乾。陰歸陽(yáng)化，是以還元。至虛至靜，道法自然，飛升而仙。