科學(xué)家開(kāi)發(fā)出了微小的金屬夾鉗，通過(guò)生化物質(zhì)或者溫度的上升可以觸發(fā)它的夾持。這種“微型夾鉗”類(lèi)似于亞毫米尺寸的螃蟹，它們可以在一系列的醫(yī)學(xué)應(yīng)用中派上用場(chǎng)，包括在一個(gè)稱(chēng)為體外活檢的過(guò)程中移除包埋組織的細(xì)胞。傳統(tǒng)的微型夾鉗是通過(guò)線(xiàn)或者經(jīng)由細(xì)管氣動(dòng)控制的。這類(lèi)裝置的物理連接會(huì)限制它們的機(jī)動(dòng)性。

　　David Gracias及其同事開(kāi)發(fā)出了沒(méi)有這些限制的微型夾鉗。他們的微型夾鉗類(lèi)似于節(jié)肢動(dòng)物，這并非偶然——這組科學(xué)家的設(shè)計(jì)是受到了螃蟹關(guān)節(jié)的啟發(fā)。夾持的動(dòng)作來(lái)自一個(gè)預(yù)應(yīng)力金屬層，有機(jī)聚合物的片段使其保持開(kāi)放，每個(gè)金屬聚合物關(guān)節(jié)上都有這樣的結(jié)構(gòu)。有幾種讓聚合物軟化并釋放張力的方法：把溫度提高到40攝氏度以上、把這種微型夾鉗放入腐蝕性溶液，或者讓它接觸生物試劑。目前這種夾持的動(dòng)作在生物體條件下是不可逆的，而且可能被太多的因素觸發(fā)，從而無(wú)法成為可靠的外科工具。但是這組科學(xué)家證明了這種微型夾鉗可以通過(guò)磁鐵加以操縱，而且力量足以在一個(gè)膀胱活檢的體外模型中切除組織。