半規(guī)管是內(nèi)耳中的一部分，主要負(fù)責(zé)感知頭部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于維持身體平衡起著關(guān)鍵作用。半規(guī)管系統(tǒng)由三個(gè)互相垂直的環(huán)狀管道組成，分別是前半規(guī)管、后半規(guī)管和外半規(guī)管。每個(gè)半規(guī)管內(nèi)部都充滿了淋巴液，并且在每個(gè)管道的一端有一個(gè)膨大部分稱為壺腹嵴。

當(dāng)頭部發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于液體的慣性作用，半規(guī)管內(nèi)的淋巴液會(huì)相對(duì)于固定的壺腹嵴產(chǎn)生位移。這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)刺激了壺腹嵴上的毛細(xì)胞。毛細(xì)胞表面有細(xì)小的感覺纖毛，它們能感知到任何微小的變化。一旦受到刺激，這些感覺纖毛就會(huì)將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為神經(jīng)沖動(dòng)，并通過前庭神經(jīng)傳遞給大腦。

大腦接收到這些信息后，會(huì)綜合其他來自視覺、本體感受器等的信息來判斷身體的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而調(diào)整肌肉張力和眼動(dòng)反應(yīng)，以保持或恢復(fù)平衡。因此，半規(guī)管在維持人體靜態(tài)平衡及動(dòng)態(tài)平衡中發(fā)揮著重要作用。