半規(guī)管是內耳中的一部分，主要負責感知頭部的旋轉運動，對于維持身體平衡起著關鍵作用。半規(guī)管系統(tǒng)由三個互相垂直的環(huán)狀管道組成，分別是前半規(guī)管、后半規(guī)管和外半規(guī)管。每個半規(guī)管內部都充滿了淋巴液，并且在每個管道的一端有一個膨大部分稱為壺腹嵴。

當頭部發(fā)生旋轉時，由于液體的慣性作用，半規(guī)管內的淋巴液會相對于固定的壺腹嵴產生位移。這種相對運動刺激了壺腹嵴上的毛細胞。毛細胞表面有細小的感覺纖毛，它們能感知到任何微小的變化。一旦受到刺激，這些感覺纖毛就會將機械信號轉化為神經沖動，并通過前庭神經傳遞給大腦。

大腦接收到這些信息后，會綜合其他來自視覺、本體感受器等的信息來判斷身體的位置和運動狀態(tài)，從而調整肌肉張力和眼動反應，以保持或恢復平衡。因此，半規(guī)管在維持人體靜態(tài)平衡及動態(tài)平衡中發(fā)揮著重要作用。