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陰莖的形成是因?yàn)槭艿脚咛ンw內(nèi)的特定的睪丸素的刺激。如果沒有該激素，胚胎的生殖器就會(huì)發(fā)育成女性陰道。從陰莖一直到睪丸的下方，可以看見合并以后痕跡。有些胚胎由于沒有完全合并，所以在陰莖下方會(huì)有開口。。

陰莖（penis）可分為頭、體和根三部分。后端為陰莖根，藏于陰囊和會(huì)陰部皮膚的深面，固定于恥骨下支和坐骨支，為固定部。中部為陰莖體，呈圓柱形，以韌帶懸于恥骨聯(lián)合的前下方，為可動(dòng)部。陰莖前端的膨大部分為陰莖頭，頭的尖端有矢狀較狹窄的尿道外口（external orifice of urethra）。頭后較細(xì)的部分為陰莖頸。

陰莖主要由兩個(gè)陰莖海綿體和一個(gè)尿道海綿體組成，外面包以筋膜和皮膚。陰莖海綿體（cavernous body of penis）為兩端細(xì)的圓柱體，左、有各一，位于陰莖的背側(cè)。左、右兩者緊密結(jié)合，向前伸延，尖端變細(xì)，嵌入陰莖頭后面的凹陷內(nèi)。陰莖海綿體的后端左、右分離，稱為陰莖腳，分別附于兩側(cè)的恥骨下支和坐骨支。尿道海綿體（cavernous body ofurethra）位于陰莖海綿體的腹側(cè)，尿道貫穿其全長。中部呈圓柱形，前端膨大為陰莖頭，后端膨大稱為尿道球（bulb of urethra），位于兩陰莖腳之間，固定在尿生殖膈的下面。每個(gè)綿體的外面都包有一層厚而致密的纖維膜，分別稱為陰莖海綿體白膜和尿道海綿體白膜。海綿體內(nèi)部由許多海綿體小梁和腔隙構(gòu)成，腔隙是與血管相通的竇隙。當(dāng)腔隙充血時(shí)，陰莖即變粗變硬而勃起。三個(gè)綿體外面共同包有淺、深陰莖筋膜和皮膚。

陰莖的皮膚薄而柔軟，富有伸展性，皮下無脂肪組織。皮膚在頭和頸處與深層貼附緊密，其馀部分則疏松易于游離，陰莖皮膚自頸處向前反折游離，形成包統(tǒng)陰莖頭的雙層環(huán)形皮膚皺襞，稱為陰莖包皮（prepuce of penis）。包皮的前端圍成包皮口，在陰莖頭腹側(cè)中線上，連于尿道外口下端與包皮之間的皮膚皺襞，稱為包皮系帶（frenulum of prepuce）。作包皮環(huán)切時(shí)，應(yīng)注意勿傷及包皮系帶，以免影響陰莖的正常勃起。

幼兒的包皮較長，包著整個(gè)陰莖頭，包皮口也小。隨著年齡的增長，包皮逐漸退縮，包皮口也逐漸擴(kuò)大。若包皮蓋住尿道外口，但能夠上翻露出尿道外口和陰莖頭時(shí)，稱為包皮過長。當(dāng)包皮口過小，包皮完全包著陰莖頭不能翻開時(shí)，稱為包莖。在這兩種情況下，都易因包皮腔內(nèi)污物的刺激而發(fā)生炎癥，也可成為誘發(fā)陰莖癌的一個(gè)因素。

陰莖是男子的排泄尿液和性交的器官。陰莖體由陰莖海綿體和尿道綿體組成，具有豐富的血管、神經(jīng)、淋巴管。陰莖冠狀溝處神經(jīng)分布最豐富，敏感性最高。

人類的陰莖與其他哺乳動(dòng)物相比缺少勃起用的軟骨，而是用充血來使得其勃起。人類的陰莖不能收縮到腹股溝中。那是一種特有的心理問題，叫縮陽癥。

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