周圍神經(jīng)系統(tǒng)是由神經(jīng)細胞和它們的延伸部分構(gòu)成，主要負責(zé)將大腦和脊髓與身體其他部位連接起來。它主要包括兩大部分：軀體神經(jīng)系統(tǒng)和自主神經(jīng)系統(tǒng)。

1 軀體神經(jīng)系統(tǒng)：這部分包括所有連接到皮膚、肌肉以及感官器官的神經(jīng)，負責(zé)控制骨骼肌的運動，并傳遞來自這些區(qū)域的感覺信息回中樞神經(jīng)系統(tǒng)。

2 自主神經(jīng)系統(tǒng)：主要調(diào)節(jié)內(nèi)臟活動如心跳、呼吸等不受意識直接控制的功能。它又可以分為交感神經(jīng)系統(tǒng)和副交感神經(jīng)系統(tǒng)。
   - 交感神經(jīng)系統(tǒng)通常在緊急情況下激活，準備身體應(yīng)對“戰(zhàn)斗或逃跑”反應(yīng)。
   - 副交感神經(jīng)系統(tǒng)則負責(zé)促進平靜狀態(tài)下的生理功能恢復(fù)與維持。

除了上述兩大系統(tǒng)外，周圍神經(jīng)系統(tǒng)還包括神經(jīng)節(jié)（如感覺性、運動性和混合性的神經(jīng)節(jié)）、神經(jīng)叢以及分布于全身的各種類型的感覺和運動神經(jīng)。